其他视觉算法_西安西图之光智能科技有限公司

core competency

核心技术

目标检测与分类

对图像 / 视频中的物体进行定位与类别判断（人、车、非机动车、动物、物品等）。
典型算法 / 模型：YOLO、Faster R-CNN、SSD、RetinaNet、EfficientDet 等。
核心能力：多类别、多尺度、多目标同时检测。支持小目标、遮挡目标、密集目标检测。

应用：

安防交通零售工业机器人感知
目标跟踪（多目标跟踪 MOT）

在连续视频帧中对同一目标进行持续定位与 ID 关联。
典型方法：DeepSORT、ByteTrack、StrongSORT、FairMOT 等。
核心能力：跨帧 ID 保持，支持遮挡后重识别。

应用：

客流统计车流统计行为分析安防布控机器人跟随
图像分割

语义分割

实例分割

全景分割

对图像中每个像素进行类别标注（道路、建筑、天空、植被、人体等）。
典型模型：U-Net、DeepLab、SegFormer 等。

应用：

自动驾驶感知医疗影像分割遥感图像分析工业缺陷区域定位

不仅分类，还区分同一类别下的不同个体（如多个人、多辆车）。
典型模型：Mask R-CNN、SOLO、YOLACT 等。

应用：

机器人抓取工业分拣安防统计零售商品识别

语义 + 实例融合，对 “物体” 做实例、对 “背景区域” 做语义。

应用：

自动驾驶城市感知高精度场景理解
关键点/姿态估计

人体姿态估计

手部/肢体关键点

检测人体关键点（头、肩、肘、腕、髋、膝、踝等），输出骨架结构。
典型模型：OpenPose、HRNet、YOLO-Pose 等。

应用：

行为分析跌倒检测动作识别健身 / 体育动作纠正人机交互

手部 21 点、手指姿态、手势识别。
应用：VR/AR 交互、手语识别、机器人灵巧操作、隔空操控。
行为/事件分析算法

基于姿态、轨迹、时空特征识别行为与异常事件。
常见能力：越界检测、区域入侵、徘徊、聚集、奔跑、跌倒、遗留物检测。打架、烟火、烟雾、逆行、拥堵等事件识别。

应用：

安防监控智慧社区工厂安全交通事件检测监狱/医院监护
图像质量与增强算法

图像去噪、去模糊、超分辨率、去雾、去雨、暗光增强、色彩校正、畸变校正。

应用：

安防低照度车载恶劣天气医疗影像手机摄影视频会议
测量与计量视觉（机器视觉）

基于视觉实现非接触式尺寸、距离、角度、平整度、缺陷测量。
典型能力：2D/3D 尺寸测量、轮廓提取、缺陷检测（划痕、脏污、变形、缺料）。对位、定位、引导机器人抓取 / 装配。

应用：

3C 电子质检汽车零部件检测光伏 / 半导体检测包装印刷检测
深度 / 3D 视觉算法

基于双目、结构光、ToF、激光雷达获取深度信息与 3D 点云。
典型能力：深度估计、三维重建、点云分割、目标 3D 检测、体积 / 空间测量。

应用：

自动驾驶 AGV/AMR 机器人避障 3D 人脸 3D 工业测量 AR 空间定位
多模态融合算法

视觉 + 红外、视觉 + 雷达、视觉 + IMU、视觉 + 语音、视觉 + 生物特征（人脸 + 掌静脉）。提升复杂环境（强光、弱光、雨雾、遮挡）下的鲁棒性与安全性。

应用：

高安全门禁自动驾驶融合感知多生物识别认证工业复杂场景检测
端侧轻量化与部署优化

模型压缩、量化、剪枝、知识蒸馏、NPU/GPU 推理优化。实现低算力、低功耗、低延迟的端侧实时运行。

应用：

IPC 智能门锁车载手机嵌入式设备边缘盒子